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求自动控制原理答案pid调节器性能分析用频率特性法分析ppipdd对

gecimao 发表于 2019-06-27 01:02 | 查看: | 回复:

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  展开全部P:减小稳态误差、提高稳态精度;提高系统的响应速度;但有可能降低稳定性,严重时造成不稳定。

  PD:增加系统的阻尼比,加快系统的过渡过程,减小超调量,改善动态性能,提高系统的快速性能;对高频噪声干扰信号具有一定的放大作用,对控制性能造成不利的影响。

  PID:综合了“微分”的改善动态性能,加快系统的响应速度的优势,又结合了“积分”的改善系统稳态性能的优势,全面提高系统的控制性能。更多追问追答追问这个是频率特性法吗?追答频率特性法是用来分析系统,决定用哪种装置的(超前、滞后,还是超前—滞后)追问能说说可以在哪里找到答案吗?追答书上看看,这一章节不是重点,了解即可追问不是说频率特性吗,为什么没有高频,低频,截止频率,的词追答频率特性法就是调整系统的中频段 使其稳定使其中频段的斜率为-20db追问

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