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凯沃机器人-焊接流水线

gecimao 发表于 2019-04-18 19:13 | 查看: | 回复:

  目前,国内市场的焊接机器人应用主要分日系、欧系和国产三种。日系焊接机器人主要以安川FANUC等机器人为主,欧美系以德国的KUKA、瑞士的ABB以及奥地利的IGM等,国产机器人主要以青岛凯沃机器人为主。

  进入二十一世纪以来,人力成本的增加,加上国产焊接机器人的兴起,使“机器人换人”成为许多制造型企业的理想选择。尤其国内机器人的使用量逐年增加,目前已经接近于世界平均水平,可以说,国内智能装备的市场容纳潜力仍然巨大。

  随着机械手臂的成熟,目前机器人换人大的瓶颈已经变成如何能替换人类灵巧的双手。和人类的双手相比,目前常见的真空吸盘、气动爪手、平行夹爪等简单的工具很难解决多目标连续操作问题以及多工序的连续执行问题,传统末端执行器缺少灵活性和智能化。所以高自由度的末端执行器必将在“去人化”的过程中大发异彩。

  在“无手可用”的大行业背景下,凯沃机器人作为自动焊接设备专注于工业级前端执行器产品研发的创业公司应运而生。

  9.机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地

  机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

  凯沃智能焊接机器人工作站由上料装配工位、机器人焊接工位、搬运工件、修补卸料工位和生产线控制站组成,点激光寻位、激光焊缝跟踪、智能焊接等先进技术,可实现机器人免示教编程焊接,进而形成高效率、高精度、适用范围广、可靠性强的机器人标准化生产单元。据介绍,这些技术目前处于国际先进水平,其投入应用对于提升新松焊接机器人的技术先进性及开拓市场具有积极的示范作用。

  机器人“上岗”之前,工作环境恶劣、劳动强度大、焊接效率低、加工误差大等问题一直困扰着船舶工业的发展。据在应用企业制造岗位工作了多年的一名老师傅介绍:“凯沃焊接机器人1小时可以焊接40多米焊缝,可解放人工劳动力8人次/天,而且焊缝成型漂亮,大大减少了后续打磨工作量,产品质量稳定性大幅提升。”

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